直销倍加福P+F增量式编码器

直销倍加福P+F增量式编码器倍加福P+F增量式编码器是将设备运动时的位移信息变成连续的脉冲信号，脉冲个数表示位移量的大小。只有当设备运动的时候增量式编码器才会输出信号。 编码器一般会把这些信号分为通道A和通道B两组输出，并且这两组信号间有90°的相位差。同时采集这两组信号就可以知道设备的运动和方向。 除了通道A、通道B以外，很多增量式编码器还会设置一个额外的通道Z输出信号，用来表示编码器特定的参考位置，传感器转一圈Z轴信号才会输出一个脉冲。 增量式编码器只输出设备的位置变化和运动方向，不会输出设备的绝对位置。

倍加福P+F增量式编码器可以根据不同的方式分出很多种类型。例如根据检测原理，可分为光学式、磁式、感应式和电容式。 根据内部机械结构的运动方式，可分为线性编码器和旋转编码器。根据其刻度实现方法及信号输出形式， 又可分为增量式、绝对式以及混合式三种。编码器种类繁多，本章主要讲解旋转编码器，如下图所示，外形很像一个电机。

根据两相信号变化的先后顺序就可以判断运动方向，记录输出的脉冲个数可以知道位移量的大小，同时通过输出信号的频率就能得到速度。

一些增量式编码器上会有4圈线槽，分别对应A、B、-A、-B四相信号，相邻两相信号间也是差1/4周期，只不过这种编码器会把-A和-B两相信号反相， 然后叠加到A、通道B，用来增强信号。除了通道A、通道B以外，很多增量式编码器还会设置一个额外的通道Z输出信号。通道Z信号也在码盘上有对应的线槽， 不过只有一条，码盘转一圈才会经过一次。通道Z信号一般用做参考零位，指示设备位置或者清除积累量。

另一种较为常用的增量式编码器是霍尔编码器。霍尔增量式编码器在结构上和光电式几乎相同，只不过检测原理变成了霍尔效应。 内部元件也稍有不同，霍尔编码器的码盘上不是线槽，而是不同的磁极，或者有些直接把电机的旋转磁场当作码盘， 然后检测装置换成了霍尔传感器。输出和光电式相同，仍然是相位差1/4周期的A、B两通道信号。

PEPPERL+FUCHS编码器系列型号：

PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1RHCN-1212

PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000

PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000

PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-5000

PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-1000

PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213

PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213

PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-01000

PEPPERL+FUCHS P+F FHS58N-0BAK2RR4GN-0013

PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAR6XN-01024

PEPPERL+FUCHS P+F DVM58N-011AGROBN-1213

PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-0500

PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-00500

PEPPERL+FUCHS P+F AVS58N-011AAROGN-0012

PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAROBN-1212

PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000

PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600

PEPPERL+FUCHS P+F AVSAAROBN-0012

PEPPERL+FUCHS P+F AVMAAROBN-1212

PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1213

PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-032K1R0GN-1212

PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1212直销倍加福P+F增量式编码器图片如下：

倍加福P+F增量式编码器计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。需要提高分辨率时，可触发A、B两通道信号的上升沿和下降沿对原脉冲数进行倍频。 但是当接收设备停机重启后，增量式编码器需要重新寻找参考零点。