天添优选SICK西克增量型编码器

天添优选SICK西克增量型编码器SICK西克增量型编码器是由光栅盘（又叫分度码盘）和光电检测装置（又叫接收器）组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光栅盘与电机同轴，电机旋转时，光栅盘与电机同速旋转，发光二极管垂直照射光栅盘，把光栅盘图像投射到由光敏元件构成的光电检测装置（接收器）上，光栅盘转动所产生的光变化经转换后以相应的脉冲信号的变化输出。

SICK西克增量型编码器可以输出编码器从预定义的起始位置发生的增量变化。增量式编码器需要使用额外的电子设备（通常是PLC、计数器或变频器）以进行脉冲计数，并将脉冲数据转换为速度或运动数据，而绝对式编码器可产生能够识别绝对位置的数字信号。综上所述，增量式编码器通常更适用于低性能的简单应用，而绝对式编码器则是更为复杂的关键应用的--这些应用具有更高的速度和位置控制要求。输出类型取决于具体应用。

SICK西克增量型编码器性能

每转的脉冲65,536 1)

测量步距90° 电/每圈脉冲数

测量脉冲宽度偏差，“二进制"脉冲数± 0.0015°误差限值± 0.03°

1) 见最大转速观测.

接口

通讯接口增量式

通信接口详情TTL / HTL

出厂设置出厂时经过设置的输出电平 TTL

信号通道数量6 通道

可编程/参数化?

初始化时间

32 ms 1)

30 ms

输出频率≤ 820 kHz

负载电流≤ 30 mA

功耗≤ 0.7 W (无负荷)

SICK西克增量型编码器机械参数

轴的形式 锥形轴天添优选SICK西克增量型编码器图片如下：

SICK西克增量型编码器尺寸 参见尺寸图

重量 ≤ 0.1 kg

转动惯量 1 gcm?

工作转速 ≤ 12,000 min??

角加速度 ≤ 500,000 rad/s?

允许径向轴位移 ± 0.15 mm

允许轴向轴位移 ± 0.5 mm

环境参数

运行温度范围 –40 °C ... +115 °C 1)

储存温度范围 –40 °C ... +120 °C, 无包装

相对空气湿度/凝结 85 %, 不允许凝结

抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振动能力的频率范围 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)电磁兼容性 符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)外壳防护等级 IP30, 盖板关闭、对应插头已插上时 (根据 IEC 60529-1 标准)其工作原理可以分为以下几个步骤：

光学或磁性感知：增量式编码器通常由一个固定部分和一个旋转部分组成。固定部分包含感应器（例如光电二极管或霍尔传感器），而旋转部分则与被测量的物体相连接。当旋转部分发生旋转时，感应器会感知到光电信号变化或磁场变化。

信号产生：根据感应器产生的信号变化，增量式编码器会生成脉冲信号。通常，每旋转一周，增量式编码器会产生若干个脉冲，其数量与编码器的分辨率有关。

脉冲计数：脉冲信号会被计数器记录下来，以确定物体的位置、旋转角度或速度。通过对脉冲计数进行处理和分析，可以得到精确的测量结果。

输出接口：增量式编码器的测量结果可以通过数字接口（如脉冲输出、RS485通信等）传输给外部设备或系统进行进一步处理和应用。