SICK增量式编码器故障分析

SICK增量式编码器故障分析SICK智能传感器工厂自动化产品：包括工厂自动化、工业安全系统以及自动化识别类产品。为自动化系统提供制造生产过程控制和质量保证，是各类非接触传感器、编码器和通道测量系统所承担的重要任务。SICK增量式编码器无论是应用在塑料机械上的挤压机、包装工业、汽车领域还是食品和饮料工业中，SEK90、SEK160和SEK260空心轴伺服反馈编码器都可以为采用HIPERFACE接口的电机制造商提供一种紧凑的解决方案。
SICK增量式编码器在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。
SICK增量式编码器技术数据
每转的脉冲 100
测量步距 ± 90° 电/每圈脉冲数
测量步距偏差 ± 0.008° 脉冲 100 ...10,00*限值 ± 0.03°
接口
通讯接口 增量式
通信接口详情 HTL / Push pull
信号通道数量 6 通道
初始化时间 40 ms 1)
输出频率 820 kHz
负载电流 30 mA
功耗 0.7 W (无负荷)
1) 此后可读取有效位置.
电气参数
连接类型 插头, M12, 8 针, 轴向
供电电压 8 ... 30 V
参考信号，数量 1
参考信号，位置 180°, 电气，通道 A 进行逻辑连接极性反接保护 ?
输出端短路保护 ? 1)
MTTFd：危险故障间隔时间 330 年 (EN ISO 13849-1) 2)机械参数
机械规格 实心轴, 夹紧法兰
轴直径 10 mm
直线轴承 16 mm
重量 + 0.4 kg 1)
材料、轴 1.4305 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 铝
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作转矩 0.3 Ncm (+20 °C)
允许径向/轴向轴负载
40 N (轴向)
80 N (径向)
工作转速 ≤ 9,000 min?1
转动惯量 15 gcm2
轴承使用寿命 3.6 x 109 转
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 适用于带插头的编码器 MS.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3外壳防护等级
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准) 1)
IP67, 外壳侧，插头 (根据 IEC 60529 标准)
允许相对湿度 90 % (不允许凝结)
运行温度范围 –30 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装抗冲击能力 100 g, 11 ms (根据 EN 60068-2-27)抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)SICK增量式编码器为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期。
SICK增量式编码器故障分析及故障维修：
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。