西克SICK编码器有限公司

西克SICK编码器有限公司西克SICK编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和相对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。相对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

西克SICK编码器常常需要将某一信息（输入）变换为某一特定的代码（输出）。把二进制码按一定的规律编排，例如8421码、格雷码等，使每组代码具有一特定的含义（代表某个数字或控制信号）称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有若干个输入，在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端，则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。例如8线—3线编码器和10线—4线编码器分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。

西克SICK编码器性能：

每转的脉冲4,096

测量步距≤ 90° 电/每圈脉冲数

测量步距偏差± 36° /每转的脉冲

误差限值测量脉冲宽度偏差 x 3

占空比≤ 0.5 ± 10%

接口

通讯接口增量式

通信接口详情TTL / HTL 1)

信号通道数量6 通道

初始化时间< 5 ms 2)

输出频率+ 300 kHz 3)

负载电流≤ 30 mA, 每个通道

功耗≤ 0.5 W (无负荷)

1) 输出电平取决于供电电压.

2) 此后可读取有效信号.

3) 可按要求定制 450 kHz.

西克SICK编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。

机械参数

机械规格通孔空心轴, 前置夹紧装置

轴直径15 mm

法兰类型 / 定子联轴器双侧定子联轴器,长孔,孔圆 63 mm – 83 mm

重量+ 0.25 kg 1)

材料、轴不锈钢

材料,法兰铝

材料、外壳铝

材料,电缆PVC

启动转矩+ 0.5 Ncm (+20 °C)

工作转矩0.4 Ncm (+20 °C)

允许静态/动态轴向轴位移± 0.5 mm / ± 0.2 mm 2)

允许静态/动态径向轴位移± 0.3 mm / ± 0.1 mm 2)

工作转速6,000 min?1 3)

工作转速9,000 min?1 4)

转动惯量50 gcm2

轴承使用寿命3.6 x 109 转

角加速度≤ 500,000 rad/s2

1) 适用于带插头的编码器或带插头的电缆.

2) 不适用于定子联轴器 C 和 K.

3) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 2.6 K / 1,000 rpm.

4) 不会导致编码器产生机械故障的 速度。可能影响使用寿命和信号质量。请注意 输出频率。.

环境参数

电磁兼容性根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外壳防护等级

IP65, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准)

IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)

允许相对湿度90 % (光学扫描元件不允许冷凝)

运行温度范围–30 °C ... +85 °C, 超过 3000 脉冲/圈 1)

储存温度范围–40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力250 g, 3 ms (根据 EN 60068-2-27)

抗振能力30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)西克SICK编码器有限公司为您展示结构图片：

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