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SICK旋转编码器使用注意事项

简要描述:

东莞市天添自动化设备有限公司技术客服为大家介绍SICK旋转编码器使用注意事项,希望能得到大家的喜欢,同时也希望您前来比价采购。我公司是直接厂家合作的,都是大批量的进货备货的,常用的型号我公司都有现货的,欢迎您前来比价采购!

品牌SICK/德国西克产地类别进口
应用领域医疗卫生,食品,文体,印刷包装,纺织皮革

SICK旋转编码器使用注意事项SICK旋转编码器主要分为增量式编码器和式编码器。增量式编码器是只输出脉冲的旋转 编码器,而型旋转编码器可以为轴的每一个位置提供一个*的编码器数值。相对增量式编码器来说式编码器无需配合计数器或其他计算控制单元使用。在定位控制中,因为输出是位置,所以即使掉电编码器的位置信息也不会丢失,无需回复到参考点对编码器进行重新定位。
德国西克SICK旋转编码器的输出信号
1.信号序列
一般德国西克SICK旋转编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向旋转时,德国西克SICK旋转编码器按下图输出脉冲,A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。
德国西克SICK旋转编码器输出的差分信号如下图所示:
2.零位信号
德国西克SICK旋转编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。德国西克SICK旋转编码器由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的一半。
3.预警信号
有的德国西克SICK旋转编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。
NPN/PNP开路集电极输出(NPN/PNP Open Collector)基本的输出方式,抗干扰能力差,输出有效距离短。在德国西克SICK旋转编码器中用于增量型编码器输出,现已较少使用。
传输介质:所有导线,光纤,无线电
高频特性:佳
右图为NPN开路集电集输出。
线驱动(TTL/RS422)
对称的正负信号输出,抗干扰能力强,大传输距离1000m.
传输介质:双绞线
高频特性:佳
在德国西克SICK旋转编码器乃至现今工业控制系统作为电气连接接口使用非常普遍。
推挽输出(Push-Pull)
组合了PNP和NPN两种输出,对称的正负信号输出,可以方便地驳接单端接收,抗干扰能力强,(差分接收);大传输距离100m。
传输介质:双绞线(差分接收);所有导线,光纤,无线电(单端接收)。
高频特性:好
SICK旋转编码器使用注意事项介绍如下:
1.安装
德国西克SICK旋转编码器安装时不要给轴施加直接的冲击。
德国西克SICK旋转编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。
德国西克SICK旋转编码器轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。
不要将德国西克SICK旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。
2.振动
加在德国西克SICK旋转编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。德国西克SICK旋转编码器在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。
关于配线和连接
误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分注意:
德国西克SICK旋转编码器配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。
若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。
若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。
延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。
德国西克SICK旋转编码器为了避免感应噪声等,要尽量用短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。
电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
以下品牌均有优势:
德国宝德BURKERT,德国HAWE哈威,德国REXROTH力士乐,德国HYDAC贺德克,德国PILZ皮尔兹继电器,德国FESTO菲斯托,德国IFM易福门传感器,德国E+H恩德斯豪斯。德国海德汉HEIDENHAIN,德国P+F倍加福传感器,德国施克SICK,德国TURCK图克尔,德国HIRSCHMANN赫斯曼工业交换机。德国亨士乐,德国MURR穆尔,德国施迈赛SCHMERSAL,德国SAMSON萨姆森,德国EPRO艾默生旗下.
美国MOOG穆格,美国ASCO电磁阀,美国MAC电磁阀,美国NUMATICS纽曼蒂克,美国PARKER派克气动液压,美国VICKERS威格士,美国ROSS,美国海隆诺冠NORGREN.美国丹尼斯克DYNISCO意大利OMAL欧玛尔,意大利ATOS阿托斯,意大利CAMOZZI。意大利UNIVER,意大利康茂盛.
日本SMC,日本CKD喜开理,日本油研YUKEN,日本NACHI不二越,日本黑田精工,日本丰兴TOYOOKI,日本大金液压DAIKIN,日本东机美.

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