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专供电梯用倍加福P+F编码器

简要描述:

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专供电梯用倍加福P+F编码器倍加福P+F编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械(定长)、印刷机械(同步)、木工机械、塑料机械(定数)、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。
倍加福P+F编码器它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。倍加福P+F编码器信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰佳,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。
倍加福P+F编码器结构材料:
增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转和反转,通过零位脉冲德国P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福编码器的功能需求考虑的项目有许多,先是信号的转化方法,不同的编码器在信号的转化上也会出现不一样的特色,编码器是利用内部的旋转盘将其分为四个部分,每个相邻的部分之间相差90度,这样可以在信号测量转化的同时可以很好的协助设备愈加准确的获取信号的方向,在运行过程中经过凹槽可以很好的将信号束打到旋转盘上,经过事先画好的分区可以获得信号的参数,在jue对值编码器设计的过程中,zu大的难点就便是做好不同信号以及旋转盘之间的联接。
德国P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福编码器是一种选用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的准确传感器,分为增量式旋转编码器和jue对值旋转编码器。
德国P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福编码器的工作原理如下:随转轴一同滚动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅,在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。
德国P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福编码器没有固定的开始零点,输出的是与转角的增量成正比的脉冲,需求用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时,就宣布一个脉冲信号,计数器当时值加1,计数结果对应于转角的增量。
德国P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福编码器的制作工艺简略,价格便宜,有时也用来丈量jue对转角。
德国P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福编码器内部仅有一对光电耦合器,仅能产生一个脉冲序列。
德国P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福编码器内部有两对光电耦合器,输出相位差为90°的两组脉冲序列。正转和回转时两路脉冲的超前、滞后关系刚好相反。
需求增加丈量的精度时,能够选用4倍频方法,即分别在A、B相波形的上升沿和下降沿计数,分辨率能够进步4倍,但是被测信号的zi高频率相应降低。
德国P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福编码器内部除了有双通道增量式编码器的两对光电耦合器外,在脉冲码盘的别的一个通道有1个透光段,每转1圈,输出1个脉冲,该脉冲称为Z相零位脉冲,用做系统清零信号,或坐标的原点,以减少丈量的积累误差。
德国P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福编码器的类型,增量式编码器每转宣布的脉冲数等于它的光栅的线数。在设计时应根据转速丈量或定位的度要求,和编码器的转速,来确定编码器的线数。编码器安装在电动机轴上,或安装在减速后的某个转轴上,德国P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福编码器的转速有很大的差异。还应考虑它宣布的脉冲的zi高频率是否在PLC的高速计数器允许的范围内。
德国P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福编码器的基本功能与普通编码器相同。例如,绝 对编码器具有信号A、A、B、B、Z、Z等。此外,伺服编码器不同于普通编码器,因为大多数伺服电机是同步电机。启动同步电机时,需要知道转子的磁极位置,以便以大扭矩启动伺服电机,这样,需要几个附加信号来检测转子的当前位置。例如,增量信号包括UVW信号和其他信号。因为这些信号检测转子的位置,伺服编码器有点复杂,所以一般人不理解其原因。此外,一些制造商故意掩盖一些信号,相关数据不完整,这增加了伺服电机编码器的神秘性。
专供电梯用倍加福P+F编码器器由于相位A和相位B相差90度,编码器的正向旋转和反向旋转可以通过比较相位A和相位B来确定。编码器的零参考位可以通过零脉冲获得。

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