ATOS插装阀是一种较新型的液压元件，它的特点是通流能力大、密封性能好、动作灵敏、结构简单，因而主要用于流量较大的液压系统或对密封性能要求较高的系统。
ATOS插装阀的结构原理：
由控制盖板、插装单元(由阀套、弹簧、阀芯及密封件组成)、插装块体5和先导元件(置于控制盖板上，图中没有画出)组成。由于这种阀的插装单元在回路中主要起控制通、断作用，故又称为二通插装阀。控制盖板将插装单元封装在插装块体内，并沟通先导阀和插装单元(又称主阀)。通过主阀阀芯的启闭，可对主油路的通断起控制作用。使用不同的先导阀，可构成压力控制、方向控制或流量控制，并可组成复合控制。将若干个不同控制功能的二通插装阀组装在一个或多个插装块体内便组成液压回路。
就工作原理而言，二通插装阀相当于—个液控单向阀。A和B为主油路仅有的两个工作油口(称为二通阀)，X为控制油口。改变控制油口的压力，即可控制A、B油口的通断。当控制口无液压作用时，阀芯下部的液压力超过弹簧力，阀芯被顶开，A与B相通，至于液流的方向则视A、B口的压力大小而定。反之，控制口有液压作用，当px≥pA、px≥pB时，才能保证A口与B口之间关闭。这样，就起逻辑元件的“非”门作用，故也称为逻辑阀。
ATOS插装阀按控制油的来源可分为两类：一类为外控式插装阀，控制油由单独动力源供给，其压力与A、B口的压力变化无关，多用于油路的方向控制；另一类为内控式插装阀，控制油引白阀的A或B口，并分为阀芯带阻尼孔与不带阻尼孔两种，应用比较广泛。
