倍加福P+F多圈编码器故障原因及解决方案倍加福P+F多圈编码器由机械位置决定的每个位置的性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

倍加福P+F多圈编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

倍加福P+F多圈编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

倍加福P+F多圈编码器通用规格

检测类型光电采样

设备类型多圈值编码器

电气技术规格

工作电压10 ... 30 V DC

空载电流 230 mA 在 10 V DC 时

100 mA 在 24 V DC 时

功耗 2,5 W

可用前的时间延迟< 1000 ms

线性度±在 16 位时为 2 LSB，在 13 位时 ± 1 LSB，在 12 位时 ± 0.5 LSB输出码二进制码

Code course（计数方向）可编程，

顺时针递增（顺时针旋转，code course 递增）

顺时针递减（顺时针旋转，code course 递减）

材料

组合 1外壳：带粉末涂层的铝材

法兰：铝

轴：不锈钢

组合 2 (Inox)外壳：不锈钢

法兰：不锈钢

轴：不锈钢

质量大约 600 g （组合 1）

大约 1200 g （组合 2）

旋转速度 12000 min -1

惯性力矩30 gcm2

起始扭矩≤ 3 Ncm （无轴封的型号）

轴负载

轴向40 N

径向110 N

尺寸

直径58 mm

倍加福P+F多圈编码器故障原因及解决方案：

1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

4、式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。

6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。

7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾轻轻擦除油污。