分享倍加福P+F编码器选型指南P+F倍加福值编码器的性能需要考虑的项目有很多，首先是信号的转换方式，不同的编码器在信号的转换上也会呈现不一样的特点，P+F倍加福编码器是利用内部的旋转盘将其分为四个部分，每个相邻的部分之间相差90度，这样可以在信号测量转换的同时能够很好的帮助设备更加准确的获取信号的方向，在运行过程中通过凹槽能够很好的将信号束打到旋转盘上，通过事先画好的分区可以获得信号的参数，在P+F倍加福值编码器设计的过程中，大的难点就就是做好不同信号以及旋转盘之间的衔接。

旋转P+F编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈P+F编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外P+F编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏P+F编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

P+F倍加福值编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

从单圈P+F倍加福值编码器到多圈值编码器，值旋转单圈值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。

倍加福P+F编码器可靠性设计

全密封传动结构：

不锈钢轴承+磁流体密封（IP67防护等级）

-40℃~+100℃极环境稳定运行

抗冲击100g/6ms（符合MIL-STD-202G标准）

智能诊断系统：

内置温度/振动传感器（可通过SSI接口读取）

齿轮组磨损自监测功能

10万次插拔寿命的M23航空插头

多协议输出能力

双通道并行输出

同步提供SSI（RS422电平）和4-20mA模拟信号

传输速率可选1MHz/2.5MHz（SSI模式）

16位线性度（±0.01% F.S.）

动态补偿技术

实时修正轴径向跳动误差（<±0.05°）

自动校准温度漂移（<1LSB/10K）

15bit速度输出（0~8192rpm）

安装调试要点

机械适配：

空心轴设计（11mm通孔+键槽）

允许0.3mm轴向浮动（GR0B后缀特性）

最径向负载50N（静态）/30N（动态）

电气配置：

工作电压10~30V DC（反向保护）

标配1213线缆（2m双屏蔽双绞线）

功耗<2.5W（含加热器选项）

倍加福P+F编码器采用电磁感应与齿轮机械相结合的专技术，实现0~4096圈（12位）的绝位置记忆。其非接触式扫描系统配备增量式参考标记，单圈分辨率达14位（16384步/转），整体测量范围达到26位（多圈12位+单圈14位）。

分享倍加福P+F编码器选型指南应注意三方面的参数：

1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即P+F编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：P+F编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。